Показано: 1 - 2 из 2
  • Некоторые метрики заблокированы вашими 
    Тип записи:Публикация,
    INVESTIGATION OF THE EFFECT OF A HYBRID ELECTRIC MOTOR ON THE DYNAMICS AND STABILITY OF THE FUNCTIONING OF UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAV)
    (Mukhametzhan Tynyshbayev ALT University, 2025-11-29) ;
    Ернар Бостанов
    ;
    Айнур Козбакова
    ;
    ;
    The paper discusses the structural features of a hybrid power plant, the ratio of electrical and thermal circuit power, and algorithms for controlling energy and thrust distribution in various flight modes. A mathematical model of UAV motion is proposed, taking into account the thrust, inertial, and energy characteristics of the power plant, on the basis of which an analysis of transient processes, stability along orientation channels, and sensitivity to external disturbances is carried out. A comparison with traditional power plants in terms of maneuverability, stability, energy efficiency, and reliability has been performed. It has been shown that the optimal choice of hybrid drive configuration and control strategies can improve flight stability, reduce oscillation, and improve the quality of response to control actions. The aim of the study is to identify how the choice of hybrid power plant structure, the ratio of electrical and thermal circuit power, and energy flow control algorithms affect the maneuverability, transient modes, and stability of UAVs in various mission profiles. The study proposes a mathematical model of UAV motion dynamics that takes into account the characteristics of the hybrid electric drive, thrust and inertia limitations, as well as simulation of the thrust control and power distribution system operating modes. A comparison with traditional power plants is made in terms of control quality, stability, energy efficiency, and reliability. The results obtained allow determining the optimal ranges of hybrid electric motor parameters and control strategies that ensure increased stability, reduced oscillation in orientation channels, and improved response to control actions. The practical significance of the work lies in the formation of scientifically based recommendations for the design and configuration of hybrid power plants for UAVs intended for long flights, monitoring, and special tasks in difficult operating conditions. The results obtained can be used in the design and tuning of UAV power plants intended for long flights, monitoring, and special tasks in difficult operating conditions.
  • Некоторые метрики заблокированы вашими 
    Тип записи:Публикация,
    ТҰРАҚТЫ ЖӘНЕ АУЫСПАЛЫ МАГНИТТЕРДІ ПАЙДАЛАНУ АРҚЫЛЫ МАЯТНИКТІ ИНЕРЦИЯЛЫҚ КОНУС ТӘРІЗДІ РОТОРЛЫ ГЕНЕРАТОРДЫҢ ЖҰМЫС ТИІМДІЛІГІН ИМПУЛЬСТЫ БАСҚАРУ ЖАҒДАЙЫНДА ЗЕРТТЕУ ЖӘНЕ ТАЛДАУ
    (Mukhametzhan Tynyshbayev ALT University, 2025-10-08) ;
    Ернар Бостанов
    ;
    Айнур Козбакова
    ;
    Гульназ Набиева
    Бұл жұмыста маятникті-инерциялық конус тәрізді роторды импульсті басқарумен тұрақты және айнымалы магниттермен бірге қолданатын генератордың жұмысын зерттеу және талдау қарастырылған. Ұсынылған конструкция тербелмелі маятниктің қасиеттерін және инерциялық ротордың сақтау сипаттамаларын біріктіреді, бұл механикалық энергияны айналмалы қозғалысқа, одан әрі электрлік энергияға тиімді түрлендіруге мүмкіндік береді. Модельде магниттік қозудың әртүрлі режимдері ескеріледі: айналуды тұрақтандыруға арналған тұрақты магнит өрісі және энергия импульстарын адаптивті басқаруға арналған айнымалы. Сандық эксперименттер жүйенің параметрлерін (инерция моменті, кедергі, үйкеліс коэффициенті, импульстердің амплитудасы мен ұзақтығы) өзгерте отырып жүргізілді, сонымен қатар шығыс сипаттамаларын визуализациялау жүзеге асырылды: бұрыштық жылдамдық, ЭҚК, шығыс тогы және жинақталған энергия. Генератордың конструкциясы инерциялық тербелістерге байланысты ұзақ айналуды қамтамасыз етуге мүмкіндік беретін маятник тұрақтандырғышы ретінде де жұмыс істейтін магнитпен жабдықталған массивті конустық роторды қамтиды. Ротордың айналмалы қозғалысы қозғалмайтын катушкаларда электр қозғаушы күшті индукциялайды, ал генерациядан алынған энергия сыртқы жүктемені қоректендіруге бөлінеді және өздігінен зарядтау жүйелері бұрыштық жылдамдықтың төмендеуімен токтың қысқа мерзімді импульстары арқылы жүзеге асырылады, бұл энергия шығынын азайтуға және құрылғының жалпы тиімділігін арттыруға мүмкіндік береді. Модель Python ортасында кітапхана арқылы жүзеге асырылады NumPy, сонымен қатар сандық модельдеу 10 секундқа дейінгі уақыт аралығында орындалып, құрылымдық параметрлердің (ротордың массасы мен радиусы, жүктеме кедергісі, үйкеліс коэффициенті, бұрылыстар саны және магнит ағыны) әсеріне салыстырмалы талдау жүргізілді.