Жарияланымдар / Публикации
Постоянный URI для этого сообществаhttps://cris.qyzpu.kz/handle/123456789/2
Просмотр
2 результаты
Результаты поиска
- Некоторые метрики заблокированы вашиминастройками согласия
Тип записи:Публикация, РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА ГРУЗОВЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ УСЛОВИИ АККЕРМАНА(Mukhametzhan Tynyshbayev ALT University, 2025-06-03); ; Daniyar KerimkulovВ данной работе рассматривается разработка системы управления рулевым механизмом грузовых мобильных роботов с применением принципа Аккермана. Актуальность исследования обусловлена возрастающей потребностью в автономных решениях в области логистики и складского хозяйства, где мобильные роботы могут эффективно выполнять задачи по перемещению грузов в ограниченных пространствах. Разработанная программа представляет собой основу для системы управления рулевым механизмом грузовых мобильных роботов на основе принципа Аккермана. Дальнейшие шаги могут включать интеграцию программы с аппаратными компонентами робота, тестирование в реальных условиях и оптимизацию для различных сценариев работы. Такой подход обеспечит необходимую маневренность и эффективности при выполнении поставленных задач в логистике и складском хозяйстве. - Некоторые метрики заблокированы вашиминастройками согласия
Тип записи:Публикация, Разработка алгоритмов управления мобильным роботом на основе условий Aккермана(2025-06-30);