Жарияланымдар / Публикации

Постоянный URI для этого сообществаhttps://cris.qyzpu.kz/handle/123456789/2

Просмотр

Фильтры

20251

Настройки

Тип доступа: НеизвестноТема: search.filters.subject.warehouse logistics

Результаты поиска

Показано: 1 - 1 из 1
  • Загрузка...
    Изображение-миниатюра
    Некоторые метрики заблокированы вашими 
    настройками согласия
    Тип записи:Публикация,
    РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА ГРУЗОВЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ УСЛОВИИ АККЕРМАНА
    (Mukhametzhan Tynyshbayev ALT University, 2025-06-03)
    Аmandyk Tuleshov
    ;
    Jacek Cieślik
    ;
    Жамила Айтуганова
    ;
    Амангелді Исмайылов
    ;
    Daniyar Kerimkulov
    В данной работе рассматривается разработка системы управления рулевым механизмом грузовых мобильных роботов с применением принципа Аккермана. Актуальность исследования обусловлена возрастающей потребностью в автономных решениях в области логистики и складского хозяйства, где мобильные роботы могут эффективно выполнять задачи по перемещению грузов в ограниченных пространствах. Разработанная программа представляет собой основу для системы управления рулевым механизмом грузовых мобильных роботов на основе принципа Аккермана. Дальнейшие шаги могут включать интеграцию программы с аппаратными компонентами робота, тестирование в реальных условиях и оптимизацию для различных сценариев работы. Такой подход обеспечит необходимую маневренность и эффективности при выполнении поставленных задач в логистике и складском хозяйстве.